Golwg gyfrifiadurol i ganfod rhedyn
Ymchwilio i ddulliau canfod gweledol ac asesu sut maen nhw’n ymddwyn mewn amodau maes perthnasol.
Deallusrwydd data amgylcheddol
Canfod a mapio rhedyn
Rydyn ni’n cyfrannu golwg gyfrifiadurol a phrosesu data at ymchwil i ganfod a mapio rhedyn mewn prosiect cerbyd robotig ar y cyd.
Cyd-destun y prosiect
Y prosiect a rôl 42able
Mae Bracken / GreenSquirrel yn ymchwilio i adnabod rhedyn mewn delweddau o’r maes a rhoi’r arsylwadau ar fap, fel rhan o brosiect ar y cyd i ddatblygu cerbyd robotig ymreolaethol. Mae’n cyfuno monitro amgylcheddol, roboteg a deallusrwydd data.
Mae 42able yn cyfrannu golwg gyfrifiadurol, prosesu delweddau a data gofodol, geotagio, mapio ac ymchwil i ganfod rhwystrau, ynghyd â chymorth profi, dilysu ac integreiddio. Y cydweithio ehangach sy’n gyfrifol am ddatblygu’r cerbyd cyfan.
- Maes
- Ymchwil
- Categori
- Deallusrwydd data amgylcheddol
- Statws presennol
- Ymchwil a datblygu cymhwysol ar waith
- Cam
- Systemau arbrofol · profi ac integreiddio
Tystiolaeth o ddelweddau a lleoliad
Delweddau a data lleoliad
Mae cyfraniad 42able yn cysylltu arsylwadau gweledol â chyd-destun gofodol. Mae ansawdd y canfod ac ansicrwydd lleoliad ill dau’n effeithio ar sut gellir defnyddio’r wybodaeth.
- Delweddau o’r maes
- Data delweddau i ymchwilio i ganfod rhedyn pan fo llystyfiant, golau ac amodau gwylio’n newid.
- Cyd-destun gofodol
- Gwybodaeth lleoliad sy’n gysylltiedig ag arsylwadau, wedi’i chadw ochr yn ochr â’r dystiolaeth weledol a’r ansicrwydd ynddi.
- Allbynnau canfod
- Canfyddiadau posibl i’w hadolygu yn erbyn y delweddau gwreiddiol, gan gynnwys canfyddiadau anghywir ac arsylwadau y gallai dulliau eu methu.
- Arsylwadau ar fap
- Arsylwadau wedi’u geotagio mewn golwg ddaearyddol i’w harchwilio a’u dadansoddi’n ofodol; nid yw cofnod lleoliad ar ei ben ei hun yn sefydlu union safle gwrthrych.
Cyfrifoldebau technegol
Cyfraniad 42able
Mae ein cyfrifoldebau technegol yn cynnwys y cydrannau canlynol a chymorth i’w hintegreiddio â system ehangach y cerbyd.
Prosesu delweddau a data gofodol
Paratoi a chysylltu delweddau a gwybodaeth ofodol gan gadw’r cyd-destun sydd ei angen i archwilio arsylwad.
Geotagio canfyddiadau
Cysylltu canfyddiadau â thystiolaeth lleoliad a chadw’r ansicrwydd sy’n rhan o’r cysylltiad hwnnw.
Mapio a dadansoddi geo-ofodol
Dod ag arsylwadau i fapiau er mwyn eu harchwilio, eu cymharu a dadansoddi eu perthnasoedd gofodol.
Ymchwil i ganfod rhwystrau
Ymchwilio i ddulliau canfod rhwystrau a all gyfrannu at ddealltwriaeth y system ehangach o’i hamgylchedd.
Cymorth profi, dilysu ac integreiddio
Cefnogi gwerthuso’r cydrannau AI a data a’u hintegreiddio â system y cerbyd cydweithredol.
Statws presennol
Statws yr ymchwil a’r dystiolaeth
Mae’r gwaith ymchwil a datblygu cymhwysol yn mynd rhagddo. Mae dulliau a chydrannau 42able yn dal yn arbrofol. Mae angen i’r gwaith profi a dilysu asesu ansawdd y canfod, dibynadwyedd yn y maes ac ymddygiad y system integredig mewn amodau sy’n berthnasol i’r prosiect ehangach.
Nid yw meincnodau canfod, canlyniadau maes wedi’u dilysu na pherfformiad y cerbyd integredig wedi’u cyhoeddi yma.
Cwestiynau ymchwil
Beth sydd angen ei ddilysu?
- Sut mae dulliau canfod rhedyn a rhwystrau’n ymddwyn wrth i olau, llystyfiant, tirwedd ac amodau gwylio newid?
- Sut gellir asesu’r hyn y mae’r dulliau’n methu ei ganfod, ynghyd â chanfyddiadau anghywir, gan ddefnyddio arsylwadau maes perthnasol?
- Pa mor gywir y gellir cysylltu canfyddiadau â lleoliad, a sut dylid dangos yr ansicrwydd hwnnw ar fap?
- Pa waith profi sydd ei angen i ddeall ymddygiad y cydrannau hyn ar ôl eu hintegreiddio â’r cerbyd?
Gweithio gyda ni
Trafod cydweithio ar ymchwil
Cysylltwch â ni i drafod sut gallai ein harbenigedd mewn dadansoddi data, dysgu peirianyddol neu olwg gyfrifiadurol gyfrannu at eich prosiect ymchwil.